不背地图、不背指令，在完全陌生的环境里——一个用人形机器人当“大脑”，一个用四足机器人当“双腿”，配合得比人还溜！

这不是科幻世界的场景，而是开物/金如意与北京大学成立的“AI联合实验室”的最新进度成果。

01、强强联手：北大与开物信息/金如意共建AI“最强大脑”

在北京大学持续推进“产学研”深度融合的背景下，北京大学与开物信息/金如意共建的人工智能联合实验室格外亮眼。

实验室由北京大学杨仝教授挂帅，聚焦“大模型”、“具身智能”、“多智能体协同”等前沿方向，致力于把实验室里的AI算法，“塞进”真正的机器人身体里，走向真实世界。

02、创新架构：一个当“指挥官”，一个当“侦察兵”

你有没有想过，如果机器人和机器狗也像人类小队一样分工合作，会是什么样子？杨仝教授团队提出的“协调者-探索者”模式正是如此：

人形机器人G1作为“指挥官”，统筹全局、发号施令；

四足机器人Go2作为“侦察兵”，灵活探索、识别路径。

最关键的是，它们不需要预先学习地图、不需要进行专门训练，仅靠视觉语言模型（VLM）就能“看懂环境”、“听懂任务”，实现自主协作。

03、真实实验：零仿真、全实景，效果惊艳！

这项技术不是“纸上谈兵”，而是直接“上真机测试”！

团队摒弃传统仿真训练，直接在G1-Go2机器人系统上部署，在真实的室内外复杂环境中进行挑战。在此过程中，系统表现出强大的环境适应性与任务完成能力，移动效率达到人类操作水平的95%以上，展现出在实际应用中的高度可行性与稳定性。

为什么说这项研究炸裂？

因为它打破了三大困局：

打破预训练魔咒：无需海量数据喂养，部署成本大降

打破先验知识依赖：面对未知场景，依然从容不迫

打破仿真到现实的壁垒：真实世界直接上手，拒绝“纸上谈兵”

北大与开物信息/金如意的合作，不仅是校企协同创新的典范，更是推动智能体系统从“实验室”走向“真实世界”的关键一步。未来，联合实验室将继续在异构多智能体、具身智能等方向深入探索，为构建更智能、更自主的机器人系统贡献智慧与方案。